增量式和绝对式方式是相对于电机的编码器而言的，以松下A6系列伺服电机为例，A6系列的伺服电机编码器既可以做增量式使用也可以做绝对式使用，做绝对式使用时加一个电池即可，这个对驱动器来说没什么关系，只不过你用做绝对式的时候，驱动器上要有个232/485通讯口，用来读取绝对值位置，如果选择松下伺服或者国产MOTEC伺服都可以联系北京阿沃德科技有限公司，希望可以帮到你
1、设置松下伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下松下伺服驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，松下伺服驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF;
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数;
7、设置值是表示松下伺服电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下，如果松下伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;
11、在位置控制方式下，不用此参数;
12、与旋转方向无关。
3,4,5,6可直接接5v脉冲信号，如果接24v的需要加电阻。
为了接线方便，松下伺服特意提供1,4,2,6（24v）脚位
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd；
按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；
把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***；
在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt；
按一次设置键S进入EEP-模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP—逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。
有2种方法：适用于常用的脉冲控制模式，也就是位置控制模式
1 将上位机发送的脉冲调高
2 将伺服每转所需脉冲数调低，也就是分频
看驱动器型号的第四个字母，D为A4的，H为A5的，例如： MCDDT3520为A4的， MCDHT3520为A5的。
可以的，A6电机设置00.015(绝对值式编码器设定)中，出厂设置值为：1（作为增量式编码器使用），如果想以绝对式编码器使用需要把这个值改成0，然后还要把编码器计数清零才能用！
点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）
监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器）
重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行
伺服电机的扭力是有额定扭矩，只有速度超出额定范围了，才会下降。只有扭力电机才能调整！
