调到手动，有个刀库转动的按钮+F1一起按就可以了，这是把刀库卡住了，以后等刀库停了在复位。其实换刀也是个宏程序程序还没玩你一按复位就卡拿了
1.减速开关回参考点。传统的回零方式（挡块），a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。
2.无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。
3.碰撞回零。一般绝对编码器回零方式。
一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，似乎卡滞： 分析及处理过程：主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，说明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。
因为插拔刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近，用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉刀库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等。
开机后执行换刀正常
第一个报警是刀库没有准备就绪，信号问题，扣刀后主轴应该松刀，才能往下拉， 第二个报警是提示你按OT键3秒。
处理方法如下
1
首先我们扰刀库里的刀全都拿掉，此时找到刀库刀具界 面。可以看到刀具 刀库号都是乱的，我们在 MDI模式下，运行 M50，机床会自动将1号刀套运转到换刀位置。
2
我们再回到刀套刀具界面，可以发现，所有的刀具和刀套号已经一一对应好。
我是法拉克 OI-MATE MD的系统，跟你不一样。
我的解决方法是手动，按换刀键，刀库换刀后基本就好了。你可以试试
操作刀库门上小面板，按刀库正，反转整理、核对刀具。
德杰刀库都设有回零功能，重新回零即可。 如果在刀库乱了后，执行了换刀指令，那么执行过指令的刀号很有可能都错位了，德杰刀库那只有将错位的刀手动取下，重新对号装入了。
第一步， 判断位置检测器类型：增量式编码器和绝对式编码器。
判断方法：查看系统参数1815第五位APCx的值 0：增量式编码器，
1：绝对式脉冲编码器
注：（当系统指定此轴使用绝对式脉冲编码器时，伺服模块上必须安装电池来记忆参考点）
第二步，设定参考点：A、增量式(1815。
5=0)：1、手动将机床移动到指定的参考点位置（挡块式的必须使会参考点减速信号（*DEC）由0变1回到原状。）
2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815的第四位APZx，先改成1，再改成0。
4、关机重启，参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
B、绝对式（1815。
5=1）：1、手动将机床移动到指定的参考点位置。（挡块式的必须使会参考点减速信号（*DEC）由0变1回到原状。）
2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815的第四位APZx，先改成0，再改成1。
4、关机重启，参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
发那科机刀库都设有回零功能，重新回零即可。 如果在刀库错位后，执行了换刀指令，那么执行过指令的刀号很有可能都错位了，德杰刀库那只有将错位的刀手动取下，重新对号装入了。
