伺服电机自动正反转的条件：
伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行，如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；按一次设置键S进入JOG – 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- – -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；此时按住上、下键即可进行电机正反转。
P2-30设为1，P4-05设置速度。设置好按确定，然后上下键就可以jog了
JOG模式就是手动操作方式，jog是寸动、点动的意思。
怎样让变频器控制电机正反转速度分开控制?
答:变频器正转(FWD)，反转(REV)单从面板操作来达到分开控制速度困难重重；唯一方法就是将变频器其操作面命令通道的0:改成1:端子命令通道；还有就是改成2:通讯命令通道，利用上位机或触摸屏进行分别控制，不过这种方法对于玩工控的工程师们来说是非常简单的。
■下面就端子控制，用深圳汇川380变频器来说一下。见下图所示。
■对于高性能矢量变频器来说，它们都有DI输入接线端口，利用按钮开关(常开触点)分别与要求控制正反转DI端口与输入的公共端子COM连接即可。此时需要看变频器说明书中的DI端子的功能码与设置范围。
■电机运转方向设置
变频器在恢复出厂参数后，按下RUN键，变频器驱动马达的转向，称为正向，若此时的旋转方 向与设备要求的转向相反，请断电后(注意待变频器主电容电荷泄放完毕)，将变频器UWW输 出线中的任何两个接线掉换一下，排除旋转方向的问题。
●在有的驱动系统中，若有正向运行、反向运行需要的场合，改变F0-09设置值后按RUN键，就可以令电机反向旋转。
●当通过端子运行命令控制，若需要反向运行，必需功能码F8-13=0，允许反向控制功能 在通讯方式给定变频器运行频率(F0-03=9)的情况下，若允许反向运行(F8-13=0)，当给定 频率Fs为负值时，可以使变频器反向运行;当外部给定的是反向运行命令，或给定的频率为负 值，但变频器设置为禁止“反向频率”时(F8-13=1)，此时变频器将为0Hz运行，没有输出。
●对于不允许有电机反转的应用，请不要用修改功能码的方法来改变转，因恢复出厂值后，会 复位上述两个功能码。如下图逻辑所示。
■比如DI1为启动，DI2为正转，DI3为反转，DI4为多功能端子(设置成闭合时运行40Hz额定频率)，DI5为多功能端子(设置成闭合时运行50Hz额定频率，在正转时闭合DI1、DI2、DI4运行频率就是40Hz。反转时闭合DI1、DI3、DI5运行频率为50 Hz。注意设置互锁，保证它们之间互不干扰。
以上为个人观点，仅供提问者和头条上的阅读者们参考一下。
知足常乐2019.9.3日于上海
没有其它广数伺服驱动器面板按键功能说明，只有以下答案。
伺服驱动器参数设置有两种方法
第一种是通过伺服自带的控制面板来进行设置。从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式。操作上键、下键和左键，选择参数号；给定电流22a、过流给定24.4a
第二种，就是通过电脑来设置，先该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
X5数据控制线拔掉，重新接一下电源线。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
驱动器上没有报警信号，手动JOG能动，我是用1PU-H2来控制伺服驱动的，伺服是正常的，就是接线和参数设置问题朋友，最近我也在研究台达伺服，有
一、基本接线
主电源输入采用,220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);
控制电源输入r、t也可直接接,220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24,26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r
0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
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COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极( 5V);
PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号;
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1;
PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA
2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。
伊诺万斯变频器的按键说明
1：PROG，功能：进入参数设定界面，并在不同的系列参数之间进行切换。
2：ENTER。参数确认。我们调整好需要调整的参数的数值之后，需要按此键进行确认存储；
3：JOG：点动。即按此键后，就会按照程序设定的点动频率、方向进行运转，松开后停止；
4：RUN：运行键。如果是面板控制方式，按此键变频器启动并进入运行状态；
5：STOP：停止键。如是面板控制方式，按此键变频器停止运转。
6：向上箭头。此键可以增加运行频率，或者是增加参数设定值。
7：向下箭头。此键可以降低运行频率，或者是减小参数设定值。
8：SHIFT。移位键。此键类似于OFFICE软件中的光标，当此键移动到相应位置后，可按向上、向下箭头修改该位置上的数值。
9：RESET键。复位键。当变频器发生故障，故障排除后，可按此键恢复至默认状态。
